瑞典有名的美食西博滕奶酪2016年引入了自動化線來應(yīng)對每周約200噸的奶酪的包裝作業(yè)。包裝線由14臺5種不同型號的FANUC機器人組成。機器人充分發(fā)揮各自特點完成拆垛、去包裝、整列、裝箱、碼垛的一系列工作，并成功地將整線產(chǎn)量提升了40%。

首先裝滿奶酪的貨架被運送到指定區(qū)域，1臺R-2000iC/210F機器人負責(zé)將奶酪搬運到輸送帶上。R-2000iC含有6個運動軸適用于動作略復(fù)雜的碼垛搬運作業(yè)，搭配特制手抓，機器人可一次搬運3塊重約54公斤的奶酪。

由于奶酪?guī)в邪b膜，所以在重新包裝前需要將包裝膜去除。這一部分的工作由2臺LRMate200iD/7C潔凈機器人完成。具有IP69K防護等級的LRMate200iD/7C，其白色外殼經(jīng)過特殊的防銹處理并使用了食品生產(chǎn)專用的潤滑油。在直接接觸食品的工作站使用潔凈機器人可以保證對食品的零污染。

整塊奶酪在切塊及重新包裝后將被重新傳到傳送上，2臺LRMate200iD/7L機器人抓取傳送帶上運動中的切塊奶酪并按4塊的形式排成長方形以待裝箱。LRMate系列適用于稍大產(chǎn)品的拾取，其作業(yè)范圍與人手臂可操作范圍相近，可安置在緊湊的作業(yè)環(huán)境中使用。

在LRMate機器人的對面，1臺M-710iC/50機器人將排列好的奶酪裝箱到紙箱或板條箱中。M-710iC系列適用于中小型產(chǎn)品的碼垛搬運作業(yè)。其中的5軸規(guī)格特別適用于產(chǎn)品的裝箱作業(yè)。
除切塊奶酪外，散裝奶酪則會由1臺M-2iA/3S潔凈機器人進行裝箱。M-2iA/3S搭載了FANUCiRPickPro視覺跟蹤功能軟件包，可對傳送帶上的物品實現(xiàn)高效視覺跟蹤。除了直線傳送帶外，最新版的iRPickPro還能實現(xiàn)對圓弧傳送帶上物品的視覺追蹤。

最后，裝滿奶酪的箱子被傳送到碼垛區(qū)，由多臺R-2000iC/210F機器人來完成對成品的碼垛。